灵巧手赛道受瞩目，这家上海公司三个月内连续融资两轮

界面(jièmiàn)新闻记者 | 李如嘉

界面新闻编辑 | 文姝琪

5月(yuè)29日，傲意(àoyì)科技在上海张江举行2025新品发布会(fābùhuì)，推出四款新产品，包括智能仿生手OHand系列和机器人灵巧手ROHand系列两条产品线。

产品发布前不久，傲意宣布完成B++轮(lún)近亿元融资(róngzī)，该轮融资由英飞尼迪资本(zīběn)、浙江省国有资本运营有限公司旗下浙江省发展资产经营有限公司、沃(wò)美达资本共同投资(tóuzī)，升氪剂资本担任长期财务顾问。这是继2024年年底傲意科技完成B+轮融资后，在3个月内再次交割的新一轮融资。

灵巧手是人形机器人的核心部件之一。“虽然现在机器人都在展示空翻、跳舞等能力，但人形机器人能否真正投入使用，手部能否完成任务动作其实是最重要的。”傲意(àoyì)科技CEO倪华良(níhuáliáng)向界面新闻(xīnwén)表示。

然而，因为灵巧手(shǒu)的(de)研发存在种种挑战，目前人形机器人公司(gōngsī)中自研灵巧手的只有少数，大多数公司都(dōu)选择采购成熟产品，灵巧手公司也因此吸引了不少资本。傲意(àoyì)科技作为目前国内为数不多能做到在标准生产线上可以大批量量产灵巧手的企业，本次的新品发布也受到市场关注。

从智能仿生(fǎngshēng)手到机器人灵巧手

2015年，傲意(àoyì)科技在上海张江高科技园区正式成立，是国内最早专注在手型机器人研究的(de)团队。

目前(mùqián)，傲意科技的(de)手型机器人已(yǐ)在多个场景(chǎngjǐng)落地，如集成神经接口（肌电）为截肢人群提供的智能仿生手，面向具身(jùshēn)智能客户的多款灵巧手产品、面向手部功能障碍人群的手指关节外骨骼机器人产品等，是市面上为数不多(wéishùbùduō)拥有批量生产经验和批量交付能力的厂商。现在，傲意科技有接近50家具身智能客户，也是国内目前出货量最大的灵巧手公司。

在智能仿生手领域，中国市场之外，傲意科技(kējì)的OHand仿生手先后取得了FDA/CE认证、并在去年取得美国PDAC商保支付代码，开始面向美国、中东、俄罗斯、乌克兰、印度等全球多个国家地区(dìqū)开展海外商业化(shāngyèhuà)。灵巧手方面(fāngmiàn)，近日(jìnrì)，傲意将推出具备触觉、压力等感知能力的新一代灵巧手ROH-AP001。

倪华良(níhuáliáng)毕业于复旦大学电子工程系，在创业前，他(tā)曾服务于高通加拿大分公司，从事芯片研发工作。2014年，倪华良开发出首款产品gForce肌电(jīdiàn)手环原型样机V0.1。2015年，他回到上海张江，正式创办了傲意(àoyì)科技。

在推出用于人形机器人的(de)灵巧手产品之前(zhīqián)，傲意科技的核心产品是面向截肢人群的智能仿生手。

通过核心技术的国产化，傲意科技将(jiāng)一台仿生手(shǒu)的售价压低(yādī)至10万元以内。2020年，上海残联将傲意科技的智能仿生手纳入补贴目录(mùlù)集采，报销比例接近90%，成为中国残联为数不多进行补贴的的高端智能辅具，让更多残疾人有能力使用仿生手恢复日常生活。傲意科技也是目前唯一进入残联补贴目录集采的国产仿生手企业。随着(suízhe)上海地区的实践落地，浙江等(děng)其余省市也开始逐步拓展这一模式。

2024年，傲意科技因为智能仿生手被(bèi)具身智能企业关注到。

倪华良在(zài)(zài)和界面新闻(xīnwén)的采访中回忆，2024年一季度，有具身智能企业主动来联系公司，认为目前傲意(àoyì)科技的仿生手已经比较成熟，如果用来作为机器人的灵巧手使用，在硬件上不需要做太多改变，只需要一套新的操作系统来适配机器人就(jiù)可以投入应用。于是，基于在仿生手领域的技术(jìshù)积累，傲意科技在去年10月正式推出第一代灵巧手ROHand，该灵巧手主要面向具身机器人企业客户。

本次傲意的(de)发布包括智能仿生手OHand系列和机器人灵巧手ROHand系列两条产品线(chǎnpǐnxiàn)。

在具身智能领域，公司推出具备触觉感知的第二代灵巧手(shǒu)ROH-AP001和小型机器人(jīqìrén)专用(zhuānyòng)灵巧手ROH-LiteS，分别针对力度(lìdù)自适应需求和小型化应用场景；在医疗康复领域，则推出两款轻量化智能仿生手系列。

第二代灵巧(língqiǎo)手ROH-AP001的核心突破在于搭载了高密度点阵(diǎnzhèn)触觉传感器，相当于灵巧手的“神经末梢”，可以实时感知细微压力(yālì)变化。

“我们希望用不同(bùtóng)的产品，去满足客户在不同场景的需求(xūqiú)和个性化需求。”倪华良表示。

从硬件服务(fúwù)到方案解决

在特斯拉人形机器人Optimus的开发过程中(zhōng)，马斯克曾坦言，灵巧手的研发难度和工程量可能占到(dào)整机开发的一半。

倪华良向界面新闻解读了研发灵巧(língqiǎo)手的几个主要技术难点。

灵巧手承担的功能复杂，但大小需要匹配(pǐpèi)机器人本体，研发要做到在有限尺寸里放置尽可能多的电机结构。在这样的考虑下，灵巧手是否(shìfǒu)需要拥有和人类一样的关节数量成为了第一个难点。人类的一根手指(shǒuzhǐ)有三个关节，但增加(zēngjiā)一个关节的同时就(jiù)需要增加电机数量，由于技术限制，目前大部分灵巧手只选择设计两个关节，这样的设计也可以完成大部分日常生活(rìchángshēnghuó)中的操作，但如果想要完成如开瓶盖，撕标签(biāoqiān)等需要旋转指尖的细微操作，依然需要三个关节，这对(duì)公司的技术能力是很大的挑战。

第二是自由度。目前大部分量产的灵巧手只有6个自由度，只能抓握弯曲，不(bù)能做到手指横向摇摆和旋转，人手则有22个自由度。在不增加体积(tǐjī)的前提(qiántí)下增加自由度也是很大的难点。

第三是驱动结构的选择。灵巧手有空心杯电机推拉杆驱动、舵机驱动，以及绳驱几种(jǐzhǒng)。绳驱的优点在于灵活(línghuó)、自由度(zìyóudù)多(duō)，但容易变形，如果经常做高负重的动作，绳子容易变形崩断；电机加推拉杆的机械结构寿命(shòumìng)更长，但自由度会受影响。为了平衡握力和持久力，驱动结构选择也成为难点。

第四是搭载传感器的(de)问题。现在绝大多数应用(yìngyòng)场景都需要(xūyào)增加传感器，比如力控、触觉、温度传感器，以全方位感知外界事物，以此作精准判断和操作，在灵巧手上加传感器也是一个很大的难点。

总而言之，在灵巧手研发上需要做综合性(zōnghéxìng)考虑(kǎolǜ)，要在平衡众多技术的基础上，达到工业上真正能使用的性能和耐久度，挑战非常大。

倪华良提到，不管人形机器人(jīqìrén)在(zài)本体(běntǐ)制造上的发展有多快，如果灵巧手跟不上，是很难真正投入工业等场景使用的。虽然灵巧手有(shǒuyǒu)这样的重要性，但由于种种技术难点(nándiǎn)，加之从市场角度来看，人形机器人行业也远未成熟，需求有限，中国机器人灵巧手行业亦处于发展初期阶段。多数公司尚属于成立初期，市场格局还未真正形成，在技术路线和(hé)成熟度上也有较大提升空间。

不过，资本已经开始由机器人本体，关注到灵巧(língqiǎo)手这一上游赛道，在专门(zhuānmén)研发灵巧手的公司中，除了傲意科技，灵心巧手、因时机器人同样(tóngyàng)在近期披露了新一轮融资。

对于未来市场，倪华良表示，灵巧(língqiǎo)手公司不仅可以销售机器手，还可以为客户提供解决方案。目前，傲意科技已研发了远程操作(cāozuò)系统，动捕采集的手套(shǒutào)和设备，提供机器人(jīqìrén)训练的解决方案和系统，也在为高校定制一些机器人体验(tǐyàn)和教学方面的模块化产品。以灵巧手的技术做基础(jīchǔ)，傲意希望从简单的硬件服务商，延伸到末端手操作的全方位方案解决商。